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Wrappers and support for CARLA simulator

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#1,462 opened on 2020年5月29日

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envsfeaturegood first issue

説明

See https://github.com/carla-simulator/carla

コントリビューターガイド

技術スタック
python
領域
machine learningai
Issue 種別
feature
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-2 days
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
stale
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
unclear
前提条件
Python programmingReinforcement learning basicsCARLA simulator basics
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
25
調査方針
Review existing simulator integrations in garage (e.g., MuJoCo, Gym) to understand the pattern. Explore CARLA's Python API and its reinforcement learning examples. Check if there are any existing branches or forks addressing this. The issue body only links to CARLA, so the initial step is to propose a design for the integration.