pal-robotics/pal_mjlab

List of robots to add

オープン

#28 opened on 2025/12/05

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Repository metrics

Stars
 (80 個のスター)
PR merge metrics
 (平均マージ 6d 12h) (30d で 14 merged PRs)

説明

  • KANGAROO (4 DoF per arm with fake forearms / 5 per arm with DoF hands / 7 per arm with DoF grippers)
  • Talos
  • TIAGo Pro
  • KANGAROO (full model)
  • KANGAROO (semi-simplified model with tendons)
  • REEM-C
  • TIAGo

コントリビューターガイド

調査方針
指定されたロボットモデルをmjlabリポジトリに追加し、既存のロボットモデルの例に従ってください。
技術スタック
python
領域
backend
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
Git
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
75