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Fix speed clamp in diff-drive backend

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#61 opened on 2026年3月16日

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説明

Description

Fix the speed normalization logic so robot drive speed is correctly clamped from 0-100 and mapped to 0.0-1.0

Acceptance criteria

  • Speed clamp formula is corrected in server/main.py.
  • Inputs below 0 become 0, above 100 become 100.
  • Normalized speed sent to motion command is between 0.0 and 1.0.
  • Basic tests cover boundary and invalid values.

Developer note

  • Current logic always returns 100

コントリビューターガイド

調査方針
server/main.py の現在の速度正規化ロジックを調べ、クランプと正規化を行うように式を修正し、境界値のテストを追加してください。
技術スタック
python
領域
backend
Issue 種別
バグ
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
GitPython
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
75