lance-format/lance

Example converter for nuscenes dataset

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#3,731 opened on 2025年4月23日

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説明

We market lance for multi-modal data. It might be good to have an example dataset and reader for a typical self-driving car training data like https://www.nuscenes.org/ or waymo open dataset.

コントリビューターガイド

調査方針
リポジトリ内の既存のデータセットリーダーを調べ、nuscenesデータセットのフォーマットを研究してコンバーターを実装してください。
技術スタック
rust
領域
machine learningdata engineeringautonomous driving
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-2日
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
RustGit
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
60