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kevinzakka のリポジトリ

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kevinzakka/HACManPython

HACMan: Learning Hybrid Actor-Critic Maps for 6D Non-Prehensile Manipulation

最終コミット 2023/10/14

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kevinzakka/arx5-sdkC++

C++ and Python SDK for ARX5 robot arm develeoped by @yihuai-gao (@real-stanford)

最終コミット 2024/09/10

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kevinzakka/awesome-robot-descriptions

A curated list of awesome robot descriptions

最終コミット 2023/11/01

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kevinzakka/blog-codeJupyter Notebook

My blog's code repository.

最終コミット 2019/08/06

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kevinzakka/braxJupyter Notebook

Massively parallel rigidbody physics simulation on accelerator hardware.

最終コミット 2025/05/14

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kevinzakka/clip_playgroundJupyter Notebook

An ever-growing playground of notebooks showcasing CLIP's impressive zero-shot capabilities

最終コミット 2022/07/27

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kevinzakka/controlsC++

Toy implementations of algorithms for path planning, system modelling, optimal control, estimation, and more.

最終コミット 2019/07/05

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kevinzakka/cusolver-eigh-vramPython

最終コミット 2026/03/08

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kevinzakka/cusrlPython

Customizable Reinforcement Learning

最終コミット 2025/11/07

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kevinzakka/dlimpPython

dataloading is my passion

最終コミット 2024/03/16

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kevinzakka/dm_controlPython

Google DeepMind's software stack for physics-based simulation and Reinforcement Learning environments, using MuJoCo.

最終コミット 2024/08/28

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kevinzakka/dm_env_wrappersPython

Standalone library of frequently-used wrappers for dm_env environments.

最終コミット 2024/07/09

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kevinzakka/form2fitPython

[ICRA 2020] Train generalizable policies for kit assembly with self-supervised dense correspondence learning.

最終コミット 2020/07/15

 (84 stars) (22 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
kevinzakka/i2rtPython

最終コミット 2026/02/17

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kevinzakka/ibcPython

A PyTorch implementation of Implicit Behavioral Cloning

最終コミット 2022/07/02

 (112 stars) (17 forks) (0 件の索引済み issue) (0 件のオープンな good first issue)
kevinzakka/learn-blurPython

Learning about various image blurring techniques.

最終コミット 2019/12/19

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kevinzakka/learn-linalgPython

Learning some numerical linear algebra.

最終コミット 2021/01/02

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kevinzakka/learn-ransacPython

Learning about RANSAC.

最終コミット 2020/01/10

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kevinzakka/learn-volumetric-fusionPython

Learning about volumetric fusion.

最終コミット 2021/08/05

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kevinzakka/lifelike-agility-and-playPython

Project Page for Lifelike Agility and Play in Quadrupedal Robots using Reinforcement Learning and Generative Pre-trained Models

最終コミット 2024/07/10

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