isl-org/Open3D

Test and integrate oneDAL

オープン

#6,777 opened on 2024/04/29

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説明

GPU (integrated / discrete) support for NN search, DBSCAN and connected components. Potentially faster on CPU.

Use v2023.x since v2024 onwards does not support macOS.

Potentially faster:

  • nearest neighbor search: Compare nanoflann vs oneDAL-kNN
  • DBSCAN
  • connected components

Links:

コントリビューターガイド

調査方針
oneDALライブラリをOpen3Dのビルドシステム（CMake）に統合し、既存の最近傍探索（nanoflann）、DBSCAN、連結成分の実装をoneDALのGPUアクセラレーションバージョンで置き換えるか補完する方法を調査します。パフォーマンスを比較し、Open3Dのデータ構造との互換性を確保します。
技術スタック
cpp
領域
backend
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
4
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1週間超
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
おおむね明確
前提条件
C++CMake
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
15