huawei-noah/SMARTS

Actionspace MPC tire stiffnesses

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#1,136 opened on 2021/11/23

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説明

High Level Description Actionspace MPC tire stiffness model

Desired SMARTS version Not Applicable

Operating System Windows, Linux

Problems Tire stiffness is required to compute the optimal steering input. Please can you provide a .urdf or .yaml file?

コントリビューターガイド

調査方針
SMARTSリポジトリとドキュメントで既存のタイヤ剛性モデルを探してください。ない場合は、自動運転シミュレーションの典型的なタイヤ剛性パラメータを含むURDFまたはYAMLファイルを作成してください。
技術スタック
python
領域
roboticsai
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
半日
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
Git
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
60