felixge/node-ar-drone

Add client.enableEmergency(); functionality to trigger emergency cutout

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#123 opened on 2015年8月15日

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説明

It would be great if this API provided an easy way to trigger an emergency cutout while flying, to make it dead drop from the air. Similar to how you can easily clear an emergency via client.disableEmergency(); having a client.enableEmergency(); function as well, would allow you to just as easily trigger an emergency.

コントリビューターガイド

技術スタック
javascriptnodejs
領域
api
Issue 種別
feature
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3 hours
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
stale
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
clear
前提条件
なし
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
85
調査方針
The issue requests adding an `enableEmergency()` method analogous to the existing `disableEmergency()` method. Look at the source code, likely in `lib/Client.js`, to understand the pattern used for `disableEmergency` and replicate it for `enableEmergency`. The method should send the appropriate command to the drone to trigger an emergency cutout. No further investigation needed beyond reviewing the existing implementation.