control-toolbox/OptimalControl.jl

[Dev] Future: abstract code transformation

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#525 opened on 2025/05/14

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説明

  • transform a problem with free final time into one with fixed final time (the final time is a new constant state)
  • transform a Lagrange problem into a Mayer one (augmenting the dynamics)

コントリビューターガイド

調査方針
OptimalControl.jlのソースコードを調査して、現在の問題表現と既存の変換ユーティリティを特定します。自由最終時間から固定最終時間への変換、およびLagrange形式からMayer形式への変換を実装する方法に焦点を当て、新しい抽象レイヤーを導入する可能性があります。
技術スタック
julia
領域
backend
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
4
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-2日
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
おおむね明確
前提条件
GitJulia
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
30