commaai/openpilot

Run MetaDrive simulation test in GitHub Actions

オープン

#30,693 opened on 2023/12/12

GitHub で見るコントリビューターガイド
 (22 件のコメント) (0 件のリアクション) (0 人の担当者)Python (10,898 件のフォーク)batch import
CI / testingbountygood first issue

Repository metrics

Stars
 (60,911 個のスター)
PR merge metrics
 (平均マージ 7d 20h) (30d で 92 merged PRs)

説明

Requirements:

  • runs on the free for open source Actions instances (can't use a higher tier one)
  • reliable, passes 20+ times in a row
  • runs in real time: 1m of driving in openpilot is equivalent to 1m in CI time
  • logs (qlog, rlog, and camera files) uploaded as an artifact

https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/tools/sim/tests/test_sim_bridge.py

コントリビューターガイド

調査方針
リポジトリ内の既存のCIワークフローを確認し、GitHub Actionsを使用してsim bridgeテストを実行する新しいワークフローを作成してください。無料のランナーで動作し、リアルタイムで同期し、ログを成果物としてアップロードすることを確認してください。
技術スタック
pythongithub actions
領域
ci cdtesting
Issue 種別
DevOps
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
半日
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
PythonGitHub ActionsGit
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
75