carla-simulator/carla

Support for vehicle dynamic models (e.g. CarSim)

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#115 opened on 2018年1月6日

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説明

As describe in title, vehicle dynamic model is important in car simulator. Is there any plan to add this feature?

コントリビューターガイド

調査方針
CARLAの現在の車両ダイナミクス実装を調査し、物理モデルのインターフェースを特定し、この課題のディスカッションを確認してCarSim統合の要件を理解してください。
技術スタック
cpp
領域
backend
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-2日
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
C++GitCARLA architecture
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
40