baidut/OpenVehicleVision

MM2016 issue report

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#55 opened on 2016年3月28日

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説明

目前问题： 为简单，仅采用图像下半部分的otsu进行提取，如果取otsu的阈值对整幅图像进行处理的话可能出现问题： 天空的干扰，天空和地面连成一片。

gt也仅采用ROI区域的

仅仅用otsu算法非常不鲁棒，需要过滤掉亮度非常高的像素，应当采用多类分割方法。

改进：仅从上面几行求解阈值 求双阈值

コントリビューターガイド

調査方針
高輝度ピクセルをフィルタリングし、画像の上部行から閾値を計算するマルチスレッショルドセグメンテーション手法を実装します。
技術スタック
matlab
領域
computer vision
Issue 種別
調査
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
半日
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
新着
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
MATLABimage processing
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
50