New test case for Assisted Grasping dump/load state

Repository metrics

Stars

1,604 個のスター (1,604 個のスター)

PR merge metrics

PR metrics pending (PR metrics pending)

説明

コントリビューターガイド

調査方針

アシストグラスプモジュールと参照PR #699を調査してダンプ/ロード状態を理解し、エッジケースをカバーする包括的なテストケースを作成してください。

技術スタック

python

領域

roboticstesting

Issue 種別

テスト

難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。

3

推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。

半日

活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。

新着

明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。

調査が必要

前提条件

PythonpytestRobotics concepts

初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。

30