StanfordVL/BEHAVIOR-1K

Avoid circular reference between scene and object

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#754 opened on 2024/06/21

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説明

Check this: https://github.com/StanfordVL/OmniGibson/pull/699#discussion_r1645068853

One middle ground - objects keep the scene idx instead of the actual scene object

コントリビューターガイド

調査方針
リンクされたPRの議論を確認し、オブジェクトクラス内のシーンオブジェクト参照をシーンインデックスに置き換える提案を実装してください。
技術スタック
python
領域
backend
Issue 種別
リファクタリング
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
半日
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
Python
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
60