StanfordVL/BEHAVIOR-1K

Remove the need to set limits for every joint

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#342 opened on 2023/12/13

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説明

Let's be OK with np.inf joint limits - this means we need to assert no normalization for dimensions that directly control these joint positions.

コントリビューターガイド

調査方針
ジョイント制限が適用されている場所を見つけ、ジョイント位置を制御する次元に対してスキップされるべき正規化関数を特定します。
技術スタック
pythonnumpy
領域
ai
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
新着
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
PythonGit
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
75