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Outdated dependency coomm

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#172 opened on 2026/03/31

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説明

The optional dependency coomm is required for running either of the octopus arm cases (2D and 3D). It is the only dependency (required or optional) that uses exclusively Python 3.10. Furthermore, coomm fixes pyelastica version to be 0.2.2, which is heavily outdated.

コントリビューターガイド

調査方針
依存関係 'coomm' を調査：リポジトリで新しいPythonバージョンとの互換性を確認し、Python 3.11+ をサポートする新しいバージョンに更新または置き換えが可能かどうかを調べてください。また、'pyelastica' をより新しいバージョンに更新した場合の影響を確認し、コードベースの残りの部分との互換性を確保してください。
技術スタック
python
領域
backend
Issue 種別
リファクタリング
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
新着
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
PythonGit
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
70