Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Configuration file

オープン

#24 opened on 2025/01/24

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 (0 件のコメント) (0 件のリアクション) (0 人の担当者)Rust (7 件のフォーク)auto 404
devopsgood first issue

Repository metrics

Stars
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PR merge metrics
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説明

We need a global configuration file to store:

  • GPS static IP + port
  • Sensors microcontroller IP + port
  • Wheels/lights microcontroller IP + port
  • Depth camera (Zed) name + info
  • Normal camera (webcam) name + info

コントリビューターガイド

調査方針
グローバル設定ファイル（例：YAML）を実装し、GPS、センサー、ホイール/ライトのIP/ポート、カメラ情報を保存します。解析にはserdeを使用します。
技術スタック
rust
領域
backend
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
新着
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
Git
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
75