Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Add new parameters for aruco search

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#159 opened on 2026/02/20

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configurationgood first issuesrc/navigator

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説明

We have constants in our basic search implementation of going in a circle. These should REALLY be parameters that we can adjust when we run the node. These constants are

  • SEARCH_RADIUS: the radius of the circle we want the Rover to drive around
  • SEARCH_POINTS: how many coordinates to generate (i.e. how many points should the circle of coordinates be made of)

This issue will involve editing the NavigationParameters type in src/navigator/navigator_node/types.py

Originally posted by @onkoe in https://github.com/Sooner-Rover-Team/auto_ros2/pull/156#discussion_r2831389483

コントリビューターガイド

調査方針
`src/navigator/navigator node/types.py` の `NavigationParameters` 型に `search radius` と `search points` の2つのフィールドを追加します。次に、ハードコードされた定数の代わりにこれらのパラメータを使用するように検索関数を更新します。ノードがROS2パラメータシステムからこれらのパラメータを読み取り、検索関数に渡すことを確認してください。
技術スタック
python
領域
backend
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
1
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1時間未満
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
PythonGit
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
80