Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Test ArUco images at weird angles

オープン

#143 opened on 2025/11/13

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good first issuesrc/arucotests

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説明

create issue: test aruco dist + images at weird angle

Originally posted by @onkoe in https://github.com/Sooner-Rover-Team/auto_ros2/pull/109#discussion_r2449300368

コントリビューターガイド

調査方針
リポジトリ内の既存のArUcoマーカー検出テストファイルを見つけます。通常の条件下での検出を検証するテスト関数を探します。歪んだり角度のついたArUcoマーカー画像を使用した新しいテストケースを作成し、検出が引き続き機能するか、正常に失敗するかをアサートします。再利用可能な画像アセットやテストユーティリティがあるか確認してください。
技術スタック
rust
領域
backendcomputer vision
Issue 種別
テスト
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
GitRust
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
60