Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Document the `maps_backend` package

オープン

#125 opened on 2025/09/11

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docsgood first issuesrc/maps_backend

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説明

In PR #117, we have a basic implementation of the maps backend. It uses ROS 2 to send GPS messages to the frontend.

However, it's kinda incomplete...

Checklist

To complete this task and close the issue, please finish this checklist:

  • Add a src/maps_backend/README.md
    • Example for running (something like this: ros2 run sensors sensors_node & ros2 run maps_backend maps_backend)

コントリビューターガイド

調査方針
maps backendパッケージのREADMEを作成し、その目的、実行方法、依存関係を説明してください。問題に示されているサンプルコマンドを含めてください。
技術スタック
rust
領域
backend
Issue 種別
ドキュメント
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
Git
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
75