openni_wrapper::DeviceXtionPro::getCurrentImage returns null pointer?

説明

boost::shared_ptr<openni_wrapper::Image> 
openni_wrapper::DeviceXtionPro::getCurrentImage (boost::shared_ptr<xn::ImageMetaData>) const throw ()
{
  return (boost::shared_ptr<Image> (reinterpret_cast<Image*> (0)));
}

boost::shared_ptr<openni_wrapper::Image> 
openni_wrapper::DevicePrimesense::getCurrentImage (boost::shared_ptr<xn::ImageMetaData> image_data) const throw ()
{
  return (boost::shared_ptr<openni_wrapper::Image> (new ImageYUV422 (image_data)));
}

コントリビューターガイド

技術スタック

cpp

領域

api

Issue 種別

bug

難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。

2

推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。

1-3 hours

活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。

stale

明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。

clear

前提条件

C++smart pointersOpenNI

初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。

80

調査方針

The issue shows that `openni wrapper::DeviceXtionPro::getCurrentImage` returns a null pointer, while the analogous function in `DevicePrimesense` returns a proper image. The fix should modify `getCurrentImage` in the Xtion Pro device class to return an actual image, likely `ImageYUV422` if the color format matches, otherwise researching the correct format. The relevant files are in `openni wrapper/src/`; see the implementation in `openni device primesense.cpp` as a reference. Check for any tests or changes in the repository since this issue was filed in 2014.