PointCloudLibrary/pcl

Add a benchmark for Passthrough/cropbox vs a Functer filter version

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#4,837 opened on 2021年7月6日

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good first issuekind: todomodule: benchmarksmodule: filters

説明

Passthrough/cropbox vs a Functer filter version

Code is present in the issue, just need to make a PR of that. #4247

Originally posted by @kunaltyagi in https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/4833#issuecomment-873934606

コントリビューターガイド

技術スタック
cpp
領域
performance
Issue 種別
performance
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-2 days
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
stale
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
mostly clear
前提条件
C++Point Cloud Library basicsbenchmarking
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
40
調査方針
Look at issue #4247 and the comment linked in the body (https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/4833#issuecomment 873934606) to find existing code for a benchmark comparing Passthrough/cropbox with a Functer filter version. Create a pull request adding this benchmark to the PCL repository, likely in a tests or benchmarks directory. Ensure the benchmark is properly structured and compiles with the project's build system.
Add a benchmark for Passthrough/cropbox vs a Functer filter version · PointCloudLibrary/pcl#4837 | Good First Issue