PointCloudLibrary/pcl

[apps] Convert macro to lambda and fix the call-sites

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#3,897 opened on 2020/04/08

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changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todomodule: apps

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説明

Convert macro FPS_CALC to lambda and fix the call-sites.

Locations:

  • apps/include/pcl/apps/manual_registration.h
  • apps/include/pcl/apps/openni_passthrough.h
  • apps/include/pcl/apps/pcd_video_player.h
  • apps/include/pcl/apps/timer.h

Originally posted by @kunaltyagi in https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/3885

コントリビューターガイド

調査方針
マクロ定義を読み、その使用方法を理解し、同様に使用できるラムダを作成します。リストされたファイル内のすべての呼び出し箇所を更新して、マクロの代わりにラムダを使用するようにします。
技術スタック
cpp
領域
backend
Issue 種別
リファクタリング
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
C++Git
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
80