PointCloudLibrary/pcl

Generating Image from Unorganized PCD

オープン

#3,852 opened on 2020/04/03

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good first issuekind: todomodule: tools

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説明

Hi,

I have seen an exe pcl_pcd2png.exe which works on organized point clouds.

I have unorganized point clouds. Is there any way to generate images from them?

コントリビューターガイド

調査方針
pcl pcd2png のソースコードを調べて、組織化された点群に対してどのように動作するかを理解してください。次に、pcl::RangeImage::createFromPointCloudWithKnownSize() 関数など、非組織化点群から距離画像を作成する既存の方法を調査してください。同様のツールを作成するか、既存のツールを拡張することを検討してください。
技術スタック
cpp
領域
computer graphics
Issue 種別
調査
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
C++PCL
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
65