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[PCL] Use C++11 random generators, not `rand`

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#3,781 opened on 2020年3月23日

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説明

Context

rand has several issues, which C++11 random generators don't. New PR often see the rand usage and try to emulate the wrong behavior.

Expected behavior

Remove all rand so when people search for how PCL did its random num generation, they get good quality results

Additional context

Usage of old-fashioned rand discovered by codacity (or maybe try grep)

コントリビューターガイド

調査方針
コードベース全体で `rand` の使用を検索し、C++11 の `<random>` ユーティリティ（`std::default random engine` や `std::uniform int distribution` など）に置き換えてください。ヘッダーファイルとソースファイル間の一貫性を確保してください。
技術スタック
cpp
領域
computer graphics
Issue 種別
リファクタリング
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-2日
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
C++C++11 random library
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
60