PointCloudLibrary/pcl

Check if read succedded before reading again/allocating memory

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#3,606 opened on 2020年1月29日

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説明

Your Environment

  • PCL Version: HEAD

Context

Bad parsing is inevitable, specially if operations are performed on read data without validation

Expected Behavior

Graceful error detection

Current Behavior

Files: 273 instances. One sample provided:

Possible Solution

Sanity checks on input stream after reading before allocating memory

コントリビューターガイド

調査方針
Codacy リンクにある 273 件の読み取り検証不足のインスタンスを確認してください。features/src/narf.cpp などの各ファイルについて、入力ストリームからの読み取り後にチェックを追加し、メモリを割り当てたりデータを処理する前に読み取りが成功したことを確認します。一貫してこのチェックを実行するためのユーティリティ関数の作成を検討してください。変更がコンパイルされ、既存のテストに合格することを確認してください。
技術スタック
cpp
領域
backend
Issue 種別
バグ
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
おおむね明確
前提条件
GitC++PCL basics
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
70