PointCloudLibrary/pcl

Add unit tests for IterativeClosestPointWithNormals

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#3,535 opened on 2020年1月10日

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good first issuekind: todomodule: test

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説明

what needs to be checked is how this escaped surfacing during unit tests

Turns out we do not have any unit tests for IterativeClosestPointWithNormals.

Originally posted by @taketwo in https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/3462#issuecomment-572758837

コントリビューターガイド

調査方針
この課題は、IterativeClosestPointWithNormals クラスのユニットテストを追加することです。まず、テストディレクトリ（例：test/registration/）の例を調べ、関連する issue #3462 を参照して背景を確認してください。担当者がブランチを持っている可能性があります。進捗状況を確認してください。Google Test を使用して、基本的な位置合わせ、法線、およびエッジケースをカバーするテストを作成します。
技術スタック
cpp
領域
testing
Issue 種別
テスト
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
GitC++
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
75