PRBonn のリポジトリ

(LMNet) Moving Object Segmentation in 3D LiDAR Data: A Learning-based Approach Exploiting Sequential Data (RAL/IROS 2021)

最終コミット 2022年12月21日

Code for Keypoint Matching for Point Cloud Registration Using Multiplex Dynamic Graph Attention Networks

最終コミット 2021年10月5日

Code for Simple But Effective Redundant Odometry for Autonomous Vehicles

最終コミット 2021年5月30日

OverlapNet - Loop Closing for 3D LiDAR-based SLAM (chen2020rss)

最終コミット 2022年9月26日

Automatic Labeling to Generate Training Data for Online LiDAR-based Moving Object Segmentation

最終コミット 2022年8月13日

[ICRA 2023] Learning-Based Dimensionality Reduction for Computing Compact and Effective Local Feature Descriptors

最終コミット 2023年7月10日

chen2020iros: Learning an Overlap-based Observation Model for 3D LiDAR Localization.

最終コミット 2021年8月26日

Online Range Image-based Pole Extractor for Long-term LiDAR Localization in Urban Environments

最終コミット 2024年2月4日

Range Image-based LiDAR Localization for Autonomous Vehicles Using Mesh Maps (chen2021icra)

最終コミット 2023年6月27日

SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM (Chen et al IROS 2019)

最終コミット 2024年3月12日