MST-Robotics/MATE_2020

Add status light module

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#11 opened on 2020年2月14日

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説明

We're developing a small clear box with RGB lighting in order to have a connectionless status light. We can have colors for autonomous mode, error state, etc. This will also require embedded code on an ATMega328p.

コントリビューターガイド

調査方針
リポジトリの構造を確認し、既存のモジュールがどのように実装されているかを理解してください。RGBライトに関連するハードウェアドキュメントやピン割り当てを探してください。新しいハードウェアモジュールを追加するための既存のコードベースのパターンを調べてください。
技術スタック
cpp
領域
embedded iotrobotics
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
半日
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
新着
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
C++Embedded systemsMicrocontroller programming
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
50