JuliaGeometry/Rotations.jl

Add more `geomean` methods for efficient calculation

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#178 opened on 2021年11月1日

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説明

See Note section in #177. The mean method returns SMatrix (<: AbstractMatrix), but it's better to have a method for mean of rotation which returns Rotation.

The draft of this method is in src/mean.jl. (See also #90)

コントリビューターガイド

調査方針
`src/mean.jl` に `geomean` メソッドを実装し、回転に対して `Rotation` 型を返すようにします。そのファイルのドラフトと issue #177 の議論に基づいてください。
技術スタック
julia
領域
backend
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
Julia
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
70