JuliaControl/ControlSystems.jl

Algorithm for Controllability canonical form

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#172 opened on 2018年12月30日

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説明

Is there an Algorithm to compute the Controllability canonical form of a system for multi-input systems, or any other method to determine the controllable and uncontrollable poles of such a system? Because I didn't see anything.

However I found a paper which describes such an Algorithm: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0898122184900592

Maybe somebody feels motivated to implement it. Maybe I have some time to implement this later, but I can't promise.

コントリビューターガイド

調査方針
この課題は、多入力システムに対する可制御性正準形のアルゴリズムを要求しています。アルゴリズムを説明する論文（https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0898122184900592）が参照されています。コントリビューターはまず、ControlSystems.jl リポジトリ内の既存の可制御性関数（'controllability matrix' や 'ctrb' など）を理解する必要があります。論文に基づいて正準形を実装し、既存の状態空間表現との互換性を確保してください。テストには単一入力と多入力の例を含めるべきです。
技術スタック
なし
領域
backend
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
3-5日
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
古い
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
おおむね明確
前提条件
control theorylinear algebraJulia programming
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
30