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Document DeferredCommand in Command Compositions article

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#2368 aperta il 27 ott 2023

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Component: WPILibJ/WPILibCGood First Issue

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Descrizione

We should add a short example and explain why it should generally be preferred over the deferred proxy constructor (DeferredCommand keeps everything within the composition instead of delegating to the scheduler) https://docs.wpilib.org/en/latest/docs/software/commandbased/command-compositions.html

Guida contributor

Direzione di ricerca
Aggiungi un breve esempio e una spiegazione per DeferredCommand, spiegando perché dovrebbe essere generalmente preferito rispetto al costruttore proxy differito. L'esempio dovrebbe illustrare come DeferredCommand mantiene tutto all'interno della composizione invece di delegare allo scheduler.
Tech stack
Nessuno
Dominio
documentation
Tipo issue
Documentazione
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Meno di 1 ora
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
80