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Add docs about AprilTagFieldLayout

Aperta

#2253 aperta il 1 mag 2023

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Descrizione

Many people didn't correctly realize what this utility was and how to use it. Specific docs should be created explaining what it is, how it works (creation from JSON), and setting the origin from Alliance. The last point specifically as many people had issues with figuring that out and wondering why pose estimation was giving them very random pose estimations.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Ricerca AprilTagFieldLayout: spiega cos'è, come crearlo da JSON e come impostare l'origine da Alliance.
Tech stack
Nessuno
Dominio
documentation
Tipo issue
Documentazione
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75