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Add graphic demonstrating the drivetrain controls stack.

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#1895 aperta il 2 set 2022

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Descrizione

It should have info like this. It should intuitively show how swerve and tank drive are similar or different. Also maybe show how trajectory following can be swapped out with human inputs, or simpler (time-based) autonomous routines.

Prior art:

image

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Guida contributor

Direzione di ricerca
Ricerca lo stack di controllo del drivetrain, concentrandoti sulle differenze e somiglianze tra swerve e tank drive. Guarda le immagini precedenti per ispirazione. Crea un diagramma che mostri questi concetti, incluso lo scambio del tracciamento della traiettoria con input umani o routine basate sul tempo.
Tech stack
Nessuno
Dominio
documentation
Tipo issue
Documentazione
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Nessuno
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
70