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Add article (w/ robot data) on determining appropriate current limits

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#1839 aperta il 13 giu 2022

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Metriche repository

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Descrizione

This is especially crucial for drives; non-current-limited drives tend to chew up carpets, wheels, and batteries for no good reason. You can avoid this by putting the robot up against a wall, linearly ramping the voltage, and recording the peak current reached (after the wheels slip the torque/current will drop slightly as the dynamic COF is lower than the static COF for pretty much all wheel materials).

Limiting motor current to a bit below the value required to slip the wheels should improve robot performance and decrease wear.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esplora la struttura del repository della documentazione WPILib, comprendi come sono organizzati gli articoli e ricerca i concetti di limitazione della corrente del motore e i metodi pratici per determinare i limiti appropriati.
Tech stack
Nessuno
Dominio
documentation
Tipo issue
Documentazione
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75