wpilibsuite/wpilib-docs

Add LinearSystemId Docs to Physics Simulation Tutorial

Aperta

#1805 aperta il 25 apr 2022

Vedi su GitHub
 (0 commenti) (0 reazioni) (0 assegnatari)JavaScript (297 fork)auto 404
Component: ControlsComponent: SimulationContributors WelcomeHelp Wanted

Metriche repository

Star
 (187 stelle)
Metriche merge PR
 (Metriche PR in attesa)

Descrizione

I think it would be beneficial for teams looking to simulate things like flywheels, elevators, and arms to have a part in the physics sim documentation specifically tell them that they can use SysId gains for their simulations.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Individua il tutorial di simulazione fisica nella documentazione WPILib e aggiungi una sezione che spieghi come utilizzare i guadagni SysId per l'identificazione del sistema nelle simulazioni, in particolare per volani, elevatori e bracci.
Tech stack
Nessuno
Dominio
Nessuno
Tipo issue
Documentazione
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
1
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Meno di 1 ora
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
90