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Pose estimator article doesn't show usage

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#1413 aperta il 23 ago 2021

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Descrizione

It shows how to construct the pose estimator, but not common usage like how to update it with encoders (like the odometry class) or how to apply vision measurements.

We should also document how to get those vision measurements in the first place, because that's not trivial. PhotonVision has utility functions and docs for that we may want to consider replicating.

https://docs.photonvision.org/en/latest/docs/programming/photonlib/util-calculations.html

Guida contributor

Direzione di ricerca
Leggi la documentazione esistente dello stimatore di posa per comprenderne la struttura attuale. Identifica gli esempi di utilizzo mancanti come l'aggiornamento con gli encoder e l'applicazione delle misurazioni visive. Fai riferimento alla documentazione della classe odometrica per modelli di utilizzo simili. Esamina anche le funzioni utility di PhotonVision per ottenere misurazioni visive, come indicato nel link del problema. Studia come presentare questi elementi in modo chiaro e passo dopo passo.
Tech stack
javacpp
Dominio
embedded iot
Tipo issue
Documentazione
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
GitWPILib basics
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75