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Add Field2d debugging steps to trajectory tutorial / troubleshooting

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#1302 aperta il 5 apr 2021

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Component: PathfollowingGood First IssueType: New Article

Metriche repository

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Descrizione

Now that we have Field2d, we should talk about how teams can visualize their odometry. They can use this to push their robot around when disabled and verify that everything looks correct.

Once 2021.3.1 is out, we should also talk about plotting the desired trajectory.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esplora la classe Field2d nella documentazione di WPILib e comprendi come visualizzare l'odometria e le traiettorie. Quindi aggiungi una sezione al tutorial sulle traiettorie con istruzioni di debug passo passo.
Tech stack
javacpp
Dominio
documentation
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
WPILib experienceField2d understanding
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
80