vlang/vsl

test: add unit test suite for quaternion module

Aperta

#318 aperta il 14 lug 2026

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Metriche repository

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Descrizione

quaternion/ has zero _test.v files despite a rich README documenting SLERP, NLERP, 3D rotations, interpolation, exponentiation, and parity operations.

Task

Add tests under quaternion/:

  1. quaternion/rotation_test.v — verify rotation matrices, axis-angle conversions, to/from matrix
  2. quaternion/interpolation_test.v — SLERP, NLERP with known reference values
  3. quaternion/basic_test.v — arithmetic, identity, norm, normalize

Verification

  • cd ~/.vmodules/vlang && v test vsl/quaternion
  • All operations tested with tolerance 1e-6

Guida contributor

Direzione di ricerca
Studia il modulo dei quaternioni in `vsl/quaternion` per comprenderne l'API pubblica e poi scrivi test unitari utilizzando il framework di test integrato di V (`v test`) per rotazione, interpolazione e operazioni di base, seguendo la struttura dei file e i passaggi di verifica specificati.
Tech stack
Nessuno
Dominio
testing
Tipo issue
Test
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
V programmingunit testing concepts
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75