pal-robotics/pal_mjlab

List of task to do

Aperta

#33 aperta il 16 dic 2025

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Metriche repository

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Descrizione

  • Add a deployment-ready Velocity Tracking task for KANGAROO (simple model y fake forearm) - @louislelay
  • Add a deployment-ready Reaching task for TIAGo Pro - @sofieblankers-wq
  • Make KANGAROO Reaching task inherit from the TIAGo Pro one and make it walking instead of balancing - @louislelay
  • Add the 3 KANGAROO main simple model (4 DoF y fake forearm / 5 DoF y hand / 7 DoF y gripper) and port them for each tasks - @louislelay
  • Verify the Motion Imitation pipeline for Talos but with gripper - @louislelay https://github.com/pal-robotics/pal_mjlab/pull/54
  • Add a Lifting a cube task for TIAGo Pro - @sofieblankers-wq - Abandonned due to end of @sofieblankers-wq's internship
  • Add a Lifting a cube task for KANGAROO - @louislelay - Abandonned due to end of @sofieblankers-wq's internship
  • Motion Imitation pipeline for KANGAROO - @louislelay https://github.com/pal-robotics/pal_mjlab/pull/54
  • Add REEM-C asset and its Velocity Tracking task - @willthibault
  • Reorganize the demo section in README - @louislelay
  • Add pictures of available asset in a robot folder-specific README - @louislelay
  • Improve MJCF inertia and masses identification for KANGAROO - @LorenzoFerriniCodes & Mechanics
  • Add full model asset for KANGAROO - @ManuelActisCassa @SergiMuac #71
  • Add tendon model version for KANGAROO - @LorenzoFerriniCodes
  • AMP Implementation - @louislelay @ManuelActisCassa #74
  • Locomotion task-specific to the new terrains - @louislelay
  • Improve Talos model to use capsules instead of meshes for collisions - @Daniiiil1
  • Add jumping task for Kangaroo - @ManuelActisCassa

Guida contributor

Direzione di ricerca
Questa è una meta issue che elenca più attività. Come contributore per la prima volta, dovresti prima leggere il README del repository per capire il progetto. Quindi, scegli un'attività specifica dall'elenco che ti interessa e che capisci. Ogni attività potrebbe avere i propri requisiti. Inizia indagando il codebase relativo a quella attività, come le risorse del robot o la pipeline di imitazione del movimento. Cerca le pull request esistenti o le questioni citate nella descrizione dell'attività per ulteriore contesto. Se l'attività non è chiaramente definita, chiedi chiarimenti commentando sul problema.
Tech stack
python
Dominio
backend
Tipo issue
Manutenzione
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
4
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Oltre 1 settimana
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Datata
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Poco chiara
Prerequisiti
PythonGitRobotics basics
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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