pal-robotics/pal_mjlab

List of robots to add

Aperta

#28 aperta il 5 dic 2025

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 (0 commenti) (0 reazioni) (0 assegnatari)Python (6 fork)github user discovery
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Metriche repository

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 (80 stelle)
Metriche merge PR
 (Merge medio 6g 12h) (14 PR mergiate in 30 g)

Descrizione

  • KANGAROO (4 DoF per arm with fake forearms / 5 per arm with DoF hands / 7 per arm with DoF grippers)
  • Talos
  • TIAGo Pro
  • KANGAROO (full model)
  • KANGAROO (semi-simplified model with tendons)
  • REEM-C
  • TIAGo

Guida contributor

Direzione di ricerca
Aggiungi il modello robot specificato al repository mjlab, seguendo gli esempi di modelli robot esistenti.
Tech stack
python
Dominio
backend
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75