oss-slu/MORPH

Fix speed clamp in diff-drive backend

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#61 aperta il 16 mar 2026

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Descrizione

Description

Fix the speed normalization logic so robot drive speed is correctly clamped from 0-100 and mapped to 0.0-1.0

Acceptance criteria

  • Speed clamp formula is corrected in server/main.py.
  • Inputs below 0 become 0, above 100 become 100.
  • Normalized speed sent to motion command is between 0.0 and 1.0.
  • Basic tests cover boundary and invalid values.

Developer note

  • Current logic always returns 100

Guida contributor

Direzione di ricerca
Ispeziona l'attuale logica di normalizzazione della velocità in server/main.py, correggi la formula per limitare e normalizzare, e aggiungi test per i valori limite.
Tech stack
python
Dominio
backend
Tipo issue
Bug
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
GitPython
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75