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Add Python bindings for task assignment strategy

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#501 aperta il 13 gen 2026

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Descrizione

#466 introduced the ability to customize a fleet's task assignment strategy. There are parts of rmf_fleet_adapter_python that should be updated to include these settings.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Individua i binding Python esistenti in rmf fleet adapter python e comprendi l'implementazione della strategia di assegnazione dei compiti da #466. Aggiungi un wrapper Python per le nuove impostazioni.
Tech stack
python
Dominio
backendapi
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-2 giorni
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
PythonC++ROS2rmf
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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