lance-format/lance

Example converter for nuscenes dataset

Open

#3731 aperta il 23 apr 2025

Vedi su GitHub
 (5 commenti) (0 reazioni) (0 assegnatari)Rust (695 fork)github user discovery
good first issuehelp wanted

Metriche repository

Star
 (6582 star)
Metriche merge PR
 (Merge medio 6g 1h) (219 PR mergiate in 30 g)

Descrizione

We market lance for multi-modal data. It might be good to have an example dataset and reader for a typical self-driving car training data like https://www.nuscenes.org/ or waymo open dataset.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esplora i lettori di dataset esistenti nel repository e studia il formato del dataset nuscenes per implementare un convertitore.
Tech stack
rust
Dominio
machine learningdata engineeringautonomous driving
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-2 giorni
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
RustGit
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
60