isl-org/Open3D

Request to add a new method to Open3D PointCloud registration support

Aperta

#7041 aperta il 4 nov 2024

Vedi su GitHub
 (1 commento) (0 reazioni) (0 assegnatari)C++ (2151 fork)batch import
feature requesthelp wanted

Metriche repository

Star
 (10.036 stelle)
Metriche merge PR
 (Merge medio 23g 3h) (5 PR mergiate in 30 g)

Descrizione

Checklist

Proposed new feature or change

https://github.com/zhangxy0517/3D-Registration-with-Maximal-Cliques

References

No response

Additional information

No response

Guida contributor

Direzione di ricerca
Studia l'algoritmo dal repository collegato (3D Registration with Maximal Cliques) e comprendi come implementarlo come nuovo metodo nella pipeline di registrazione di Open3D. Controlla i metodi di registrazione esistenti per il pattern.
Tech stack
python
Dominio
backendapidata
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-2 giorni
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Richiede indagine
Prerequisiti
C++PythonPoint Cloud Registration
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
30