isl-org/Open3D

Test and integrate oneDAL

Aperta

#6777 aperta il 29 apr 2024

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help wantedmeshneighbor searchpointcloud

Metriche repository

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Metriche merge PR
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Descrizione

GPU (integrated / discrete) support for NN search, DBSCAN and connected components. Potentially faster on CPU.

Use v2023.x since v2024 onwards does not support macOS.

Potentially faster:

  • nearest neighbor search: Compare nanoflann vs oneDAL-kNN
  • DBSCAN
  • connected components

Links:

Guida contributor

Direzione di ricerca
Indagare come integrare la libreria oneDAL nel sistema di build di Open3D (CMake) e sostituire o integrare le implementazioni esistenti per la ricerca del vicino più prossimo (nanoflann), DBSCAN e componenti connessi con le versioni accelerate su GPU di oneDAL. Confrontare le prestazioni e garantire la compatibilità con le strutture dati di Open3D.
Tech stack
cpp
Dominio
backend
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
4
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Oltre 1 settimana
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Abbastanza chiara
Prerequisiti
C++CMake
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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