huawei-noah/SMARTS

self._sensor_states[vehicle_id] KeyError

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#2159 aperta il 11 lug 2024

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Descrizione

High Level Description

File "/home/hwb/miniconda3/envs/smart/lib/python3.7/site-packages/smarts/core/smarts.py", line 439, in observe_from self, vehicle_ids, self._traffic_history_provider.done_this_step File "/home/hwb/miniconda3/envs/smart/lib/python3.7/site-packages/smarts/core/agent_manager.py", line 128, in observe_from sensor_state = sim.vehicle_index.sensor_state_for_vehicle_id(vehicle.id) File "/home/hwb/miniconda3/envs/smart/lib/python3.7/site-packages/smarts/core/vehicle_index.py", line 676, in sensor_state_for_vehicle_id return self._sensor_states[vehicle_id] KeyError: b'000000000000000$car_type_2-flow-route-edge-east-EW_1_random-edge-west-EW_1_max-8281130465786465659---5506117918186112495--3-1.0'

Version

0.4.18

Operating System

ubuntu

Problems

No response

Guida contributor

Direzione di ricerca
Indaga perché il vehicle id b'000...' non viene trovato in sensor states. Controlla il flusso che popola sensor states e assicurati che tutti i veicoli dalla cronologia del traffico siano aggiunti prima che venga chiamato observe from.
Tech stack
python
Dominio
backendaiautonomous driving
Tipo issue
Bug
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Python
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
30