huawei-noah/SMARTS

Abnormal traffic flow trajectory in peachtree map

Aperta

#1354 aperta il 25 mar 2022

Vedi su GitHub
 (2 commenti) (0 reazioni) (1 assegnatario)Python (220 fork)auto 404
help wanted

Metriche repository

Star
 (1129 stelle)
Metriche merge PR
 (Metriche PR in attesa)

Descrizione

High Level Description In the real map, there are direction changes in different sections but the traffic pattern itself doesn't seem to curve as much as the road.

SMARTS version 0.5.1

https://user-images.githubusercontent.com/59240680/160151542-bc0ab5bd-9d93-4b06-b26b-af10e6f045aa.mp4

Here's the x,y coordinates of vehicle_id=2 in 0400-0415.shf:

image

And in the raw data: (col 1 is the vehicle id, col 5 and 6 are x,y coordinates)

image

Please let me know if more info is needed, thanks!

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina il codice di generazione della traiettoria del veicolo, concentrandoti su come viene interpretata la geometria stradale della mappa e come vengono seguiti i waypoint.
Tech stack
python
Dominio
ai
Tipo issue
Bug
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
PythonAutonomous driving simulation
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
40