huawei-noah/SMARTS

Actionspace MPC tire stiffnesses

Aperta

#1136 aperta il 23 nov 2021

Vedi su GitHub
 (4 commenti) (0 reazioni) (1 assegnatario)Python (220 fork)auto 404
help wanted

Metriche repository

Star
 (1129 stelle)
Metriche merge PR
 (Metriche PR in attesa)

Descrizione

High Level Description Actionspace MPC tire stiffness model

Desired SMARTS version Not Applicable

Operating System Windows, Linux

Problems Tire stiffness is required to compute the optimal steering input. Please can you provide a .urdf or .yaml file?

Guida contributor

Direzione di ricerca
Cerca modelli di rigidezza degli pneumatici esistenti nel repository SMARTS e nella documentazione. Se non ce ne sono, crea un file URDF o YAML con i parametri tipici di rigidezza degli pneumatici per simulazioni di guida autonoma.
Tech stack
python
Dominio
roboticsai
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
60