google-deepmind/mujoco

user_scn and update_hfield() equivalents in Renderer class

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#1410 aperta il 9 feb 2024

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Metriche repository

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Descrizione

Hi,

Is it possible to have the user_scn and update_hfield() from passive_viewer in Renderer? I want the screens of my viewer and render synchronized so I can record what I see. As in the video below, the above two features of the viewer help me visualize my results well. Due to these custom artifacts, I can only record them from an external screen recorder, which is a hassle.

https://github.com/google-deepmind/mujoco/assets/54435909/5b526f39-19f6-4a60-a026-9cfb5eba4741

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina l'implementazione di user scn e update hfield in passive viewer, quindi aggiungi metodi equivalenti alla classe Renderer.
Tech stack
ccpp
Dominio
backend
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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